Les 14 kilomètres de canaux de Delft ont été creusés entre 1100 et 1400, formant un réseau hydraulique qui a défini les routes commerciales et les douves défensives de la vieille ville. Dès 1536, l'Oude Delft — la voie navigable la plus ancienne — était déjà bordée de maisons de marchands en brique, de brasseries et de structures en bois qui surplombent encore l'eau aujourd'hui. Contrairement aux anneaux concentriques d'Amsterdam, les canaux de Delft suivent les lignes des rues médiévales, créant des passages plus étroits et des virages plus serrés que les bateaux de tourisme électriques parcourent désormais à vitesse de marche. Le point d'embarquement du Koornmarkt se situe à 200 mètres au sud de la Nieuwe Kerk, où Guillaume d'Orange a été inhumé en 1584. Les départs ont lieu toutes les heures, sept jours sur sept, de 11h00 à 17h00, le dernier bateau revenant avant la tombée de la nuit. La croisière publique standard dure 50 minutes et coûte 14 € par adulte ; les charters de bateaux privés à Delft peuvent accueillir de deux à douze passagers sur des coques électriques silencieuses, éliminant le bruit du diesel et les turbulences de sillage. Les commentaires en direct en néerlandais et en anglais traitent de l'explosion de poudre à canon de 1654 qui a détruit un quart de la ville, des fours à porcelaine qui ont fourni les fournisseurs de pigments de Vermeer, et des façades baroques du complexe Prinsenhof. Les charters privés prolongent les itinéraires jusqu'au lac Hofvijver de La Haye ou combinent des segments de canaux avec des arrêts à pied à l'usine Royal Delft. Le canal le plus étroit — Voldersgracht — mesure 4,2 mètres au point de passage sous le pont Hippolytusbuurt, obligeant les capitaines à couper les moteurs et à avancer à la perche à la main. Les quais en pierre le long de l'Oude Delft conservent des anneaux d'amarrage du XVIIe siècle et des trappes de cave autrefois utilisées pour hisser les caisses de faïence de Delft directement dans les barges. La profondeur de l'eau est en moyenne de 1,8 mètre, suffisante pour les navires à fond plat mais trop peu profonde pour tout ce qui possède une quille. La lumière automnale entre octobre et novembre transforme les tilleuls le long de l'Oosteinde en tunnels d'ocre, tandis que les soirées d'été prolongent la lumière du jour exploitable jusqu'à 21h00. Le réseau de canaux se connecte à la rivière Schie à la limite nord, permettant à des itinéraires de visite privée en bateau à Delft plus longs d'atteindre le bassin de Delfshaven à Rotterdam en 90 minutes. Les réservations garantissent des créneaux de départ spécifiques ; la disponibilité pour les personnes sans réservation dépend de la météo et de la demande le week-end.